車線道路参照モデル
道路の中心線モデルと車線モデルの両方が、同じ実世界の道路ネットワークを表しています。 次の図は、同じ道路セグメントがセグメントおよびノード(道路の中心線モデル)、レーングループおよびレーングループコネクタ(レーンモデル)としてどのように表されるかを示しています。
2 つのモデルは、論理的に両方向に「接着」されています。 各レーングループコネクタ ( レーンモデル ) は、道路の中心線モデルのセグメント上に位置しています。 レーングループのすべての部分が、道路の中心線モデルのセグメントに関連付けられます。
道路の中心線モデルセグメントの車線グループ参照
次の図は、各レーングループコネクターがセグメントに沿って 0 から 1 までの長さの割合でパラメトリック位置にどのように関連付けられているかを示しています。
車線グループ参照ジオメトリの道路中心線モデル
同様に、道路の中心線モデルは車線グループの参照ジオメトリにマップされます。
レーングループは、 1 つのセグメント内に収めることも、複数のセグメントにまたがることもできます。 道路セグメントは、アンカーを介して車線グループに割り当てられます。 レーングループ全体に、そのすべての長さに関連付けられた道路セグメントが存在する必要があります。ギャップやオーバーラップはありません。
次の例は上記と同じトポロジですが、道路セグメントのアンカーはわかりやすいように色分けされています。
道路セグメントが車線グループに投影され、関連性が決定されます。