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LANE ジオメトリモデル

レーントポロジモデルをベースにしたレーンジオメトリモデルは、レーングループ、レーン境界、レーンパスの正確な 3D 位置を提供します。 3D 曲線は、順序付けられた 3D 点のセットであるポリライン としてパブリッシュされます。各点には、高さ(緯度 )、高さ(経度 )、および高さ( Elevation )があります。

レーングループリファレンスライン

各レーングループには、レーングループの全体的な幾何学的形状を表す 3D ポリラインがあります。 Start Lane Group コネクタから End Lane Group コネクタまでをカバーします。

特定のレーングループコネクターのすべてのレーングループリファレンスラインの端部には、一貫した 3D ベアリング(接線)および 3D 曲率が必要です。 隣接する車線グループの車線グループレファレンスライン間の幾何学的な連続性の要件はありません。 これらの直線は一致する必要はありませんが、すべての直線のベアリングと曲率が同じである必要があります。

図 1. レーンの形成 / 終了を使用したレーングループのリファレンスラインの例
図 2. 3 方向の交差での車線グループ基準線の例
図 3. 4 方向の交差点での車線グループ参照線の例

図 4. 分岐オフランプでのレーングループリファレンスラインの例

図 5. メインロードから離れたオフランプでのレーングループリファレンスラインの例

車線区分線

各レーンには、両側に 1 つずつ、合計 2 つの 3D 境界があります。 最も外側のレーンの場合、外側の境界は( 2D レベルで)レーングループの境界と一致します。 外側の境界は、レーン 1 の左側の境界と、最も大きい番号のレーンの右側の境界です。 他の境界は、隣接するレーン間で共有できます。レーン 1 の右側の境界はレーン 2 の左側の境界です。以下同様です。

レーンの境界線は、 3 つの次元(緯度 、経度 、および標高)すべてでレーングループのコネクターを横切るように地理的に連続していることが求められます。

図 6. レーンの形成 / 終了を使用したレーン境界形状の例
図 7. 3 ウェイ交差点の車線区分線の例
図 8. 4 ウェイ交差点の車線区分線の例

図 9. 分岐オフランプでの車線境界の例

図 10. メインロードから離れたオフランプでの車線境界の例

レーンパスジオメトリ ( レーンドライブパス )

各レーンには、レーンを通る公称経路を表す 1 つの 3D レーンパスジオメトリ、またはレーンドライブパスがあります。

レーンパスの形状は、レーングループのコネクターで接する場所で 3D 連続になることが想定されています。

図 11. レーンの形成 / 終了を使用したレーンパスジオメトリの例
図 12. 3 方向の交差におけるレーンパスジオメトリの例
図 13. 4 方向の交差におけるレーンパスジオメトリの例

図 14. 分岐オフランプでの車線境界の例

図 15. メインロードから離れたオフランプでの車線境界の例

追加のレーンジオメトリ制約

レーングループコネクターのすべての形状の高さは、( 2D )がレーングループコネクターに接触する場所と同じです。 これは、レーングループのレファレンスライン、レーンの境界線、およびレーンの経路に適用されます。