LANE トポロジ・モデル
レーンモデルのトポロジレイヤーは、レーンの基本的な接続性に関する情報を提供します。 基本的な要素はレーングループで、以下のもので構成されています。
- レーングループの始点と終点を示すレーングループコネクターのペア（レーングループの縦方向の範囲）。
- レーングループの両端を接続し、レーングループの横方向の範囲を定義する、レーングループの境界形状のペア。
- 開始レーングループコネクターから終了レーングループコネクターまでの、特定の形状のない接続を示す 1 つ以上のレーンオブジェクト。 すべてのレーンはレーングループ全体で縦方向に延長され、レーングループコネクター以外の場所では開始または終了できません。
次の図は、 3 つのレーンが交差する単純な道路セグメントを示しています。
次の図に、レーントポロジモデルでのその表現を示します。
レーングループコネクタ
各レーングループコネクターは、 2D ポリラインとして定義された直線です。 レーングループコネクターラインの一方の端は任意に開始となり、もう一方の端は終了となります。 この章および 「レーンジオメトリモデル 」の章の図では、レーングループのコネクタは明るい青色の線で、矢印が始点から終点までの向きを示しています。
特定のレーングループについて、レーングループのコネクターが任意に開始レーングループのコネクターとして指定されている場合と、終了レーングループのコネクターがある場合があります。
レーングループの境界
開始レーングループコネクターの両端が、レーングループの境界形状で終了レーングループコネクターの対応する端部に接続されています。 このジオメトリは 2D ですが、このレーングループのレーンジオメトリモデルで定義されているように、外側のレーンの外側の境界から形状を取得します。 各レーングループ境界形状の方向は、開始レーングループコネクターから開始し、終了レーングループコネクターで終了します。 この章の図では、レーングループの境界線が赤色の線で表示され、矢印が始点から終点までの方向を示しています。
車線
レーントポロジレベルでは、レーンは、正確な形状を持たない、開始レーングループコネクタと終了レーングループコネクタの間のペアリングです。 レーンは、エンドレーングループコネクタに面した開始レーングループコネクタの観点から、左から右に順番に表示されます。 この章の図では、レーンは青色の破線で、始点から終点までの方向を示す矢印が表示されています。
レーングループ内のレーンは、縦方向のスパン全体に広がっています。 車線が道路に沿って形成または終了している場合、 HERE は車線が形成または終了する過程にある範囲について車線グループを定義します。 HERE は、そのレーンを「 In transition 」と呼びます。これは、 Lane オブジェクトの属性です。
トポロジの変更例
次の図は、 3 つのレーンが 4 つのレーンになる道路の一部を示しています。 レーングループは 3 つあります。 1 つは 3 つのレーンを持ち、次は 4 つのレーンを持ち、そのうちの 1 つは移行中、最後は 4 つの完全に形成されたレーンを持ちます。
レーングループコネクタには、 1 ～ 4 のラベルが付いた 4 つのコネクタがあります。
- レーングループ 10 はレーングループコネクタ 2 から始まり、レーングループコネクタ 1 で終わる。 この例では、向きは右から左になります。 3 つのレーンが含まれています。
- レーングループ 11 はレーングループコネクタ 2 から始まり、レーングループコネクタ 3 で終わる。 この例では、向きは左から右になります。 4 つのレーンがあり、そのうちの 1 つであるレーン 4 が「進行中」になっています。
- レーングループ 12 はレーングループコネクタ 3 から始まり、レーングループコネクタ 4 で終わる。 この例では、向きも左から右になります。 4 つのレーンが含まれています。
交差点の車線グループ
交差点では、各受信車線グループと適切な送信車線グループの間に車線グループが定義されています。 特定の出発地点のレーングループのコネクターからのレーンが交差しません。
道路の交差点では、レーングループのコネクタが同じ側に複数の車線グループをつなぐことがあります。 次の図では、レーングループコネクタ 6 が 2 つのレーングループ 13 および 14 に接続されています。
進行方向のため、レーングループのコネクタ 5 と 7 の間にはレーングループがなく、その間に交通量はありません。 レーングループのデジタル化の方向が、レーングループの移動の方向と一致している場合と一致していない場合があります。
より複雑な交差点では、より多くのレーングループが必要になる場合があります。 この 4 方向の交差点の例では、各到着道路が各出発路に接続されているため、 6 つの車線グループがあります。
オンランプトポロジおよびオフランプトポロジでのレーングループ
オンランプとオフランプのジャンクションでは、 HERE がメインロードとランプを出入りするレーンのレーングループを保有しています。 レーングループコネクターが共通しています。 これらの例はオフランプと記述され、トラフィックは左から右に流れますが、オンランプのトポロジは同じです。
次のトポロジでは、ランプレーンがメインロードとの分離を開始すると形成されます。 レーングループ 22 のレーン 1 がレーングループ 21 のレーン 4 と重複しています。 レーングループ 21 のレーン 1 とレーングループ 22 のレーン 2 が肩を並べる。
ランプに入る車線は、主道路から離れる前に完全に形成されていることがよくあります。 レーングループ 24 のレーン 1 は、レーングループ 23 のレーン 3 に隣接しています（オーバーラップしていません）。 レーングループ 23 のレーン 1 とレーングループ 24 のレーン 2 が肩を並べる。
