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曲率​ヘディング​属性

メッセージの概要

メッセージ CurvatureHeadingAttribute

アンカータイプ : 点 / 複数( Point/Multi )。 使用可能な SegmentAnchor 方向 : 進む。 セグメント内の値の場合、ポイントアンカーとして適用されます。 交差点で、入り口と出口のセグメントを表す 2 セグメントのアンカーとして適用されます。

含める : adas_attributes.proto

プロパティ

フィールド タイプ ラベル 説明
segment​_​anchor​_​index UINT32 繰り返しています

この属性が適用されるすべてのセグメントアンカーのインデックス。 AdasPartition の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。

curvature sint32  

半径の逆数の曲率の値(メートル単位)に 1,000,000 を掛けた値。

heading sint32  

10 進数の度数で表された見出し値に 1000 を掛けた値。 真の北 0 ~ 359,999 を基準とします。