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レーン​遷移タイプ属性

メッセージの概要

メッセージ LaneTransitionTypeAttribute

遷移レーンの詳細情報を提供します。

含める : lane_attributes.proto

プロパティ

フィールド タイプ ラベル 説明
lane_anchor_index UINT32 繰り返しています

この属性が適用されるすべてのレーンアドバイザのインデックス。 LanePartition の LANE に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。

lane_transition_type 車線​変更タイプ ​   車線変更のタイプを示します。