レーン遷移タイプ属性
メッセージの概要
メッセージ LaneTransitionTypeAttribute
遷移レーンの詳細情報を提供します。
含める : lane_attributes.proto
プロパティ
フィールド | タイプ | ラベル | 説明 | |
---|---|---|---|---|
lane_anchor_index | UINT32 | 繰り返しています | この属性が適用されるすべてのレーンアドバイザのインデックス。 LanePartition の LANE に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。 | |
lane_transition_type | 車線変更タイプ | 車線変更のタイプを示します。 |