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車線

メッセージの概要

メッセージ レーン

セグメント内のレーン。 車線の進行方向は、セグメントアンカーによって提供されます。

たとえば、双方向の自動アクセス、中央のターンレーン、道路の右側にある双方向の自転車アクセスなど、車線を設定した道路セグメントを考えます。

終了ノード

タイプ : || レギュラー | センターターン | レギュラー | バイク | バイク || トラベルディレクトリ:|| 南 | 両方 | 北 | 南 | 北 || レーン番号:||1|2|3|4|5||

開始ノード

この設定では、次の 3 つのセグメントアンカーが作成されます[1] 範囲 0.0 ~ 1.0 、 RelativeDirection : [Both[2] Range 0.0 - 1.0] 、 RelativeDirection: Forward[3] 範囲 0.0 ~ 1.0 、 RelativeDirection: 戻る

レーン 2 がセグメントアンカー 1 にパブリッシュされます。 レーン 3 および 5 がセグメントアンカー 2 にパブリッシュされます。 レーン 1 および 4 はセグメントアンカー 3 にパブリッシュされます。

アトリビューションが該当するレーンに適用されます。 たとえば、 LaneType = regular references lanes 1 and 3 のようになります。

含める : lane_attributes_partition.proto

プロパティ

フィールド タイプ ラベル 説明
segment​_​anchor​_​index UINT32 繰り返しています

この属性が適用されるセグメントアンカーのインデックス。 LanePartition の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 セグメントアンカーの RelativeDirection は、レーンの移動方向を示します。 リストの長さは常に 1 です。

identifier 文字列  

domain:system:type:id の形式のレーンの識別子。例 : "here:cm:lane:3455277" 。 このプロパティは、カタログ内で一意です。

lane​_​number UINT32  

セグメント範囲を横切るレーンのシーケンスにおけるこのレーンの相対的な位置。 順は、前方の RelativeDirection で左から右になります(セグメントの開始ノードから終了ノードまで)。 N セグメント範囲にレーンがある場合、レーン番号が 1 ~ N の N レーンがあります。レーン番号が 1 のレーンが左端、レーン番号が N のレーンが右端になります。 この値 N は、ナビゲーション属性レイヤーで公開されているこのセグメント範囲の物理レーン数と一致します。 1 つの範囲内のレーンのコレクションには、 1 つ、 2 つ、または 3 つのセグメントアンカーがあります。各セグメントアンカーは、一意の進行方向に 1 つずつ割り当てられます。 [ 前へ ] と [ 後へ ] の両方。