車線
メッセージの概要
メッセージ レーン
セグメント内のレーン。 車線の進行方向は、セグメントアンカーによって提供されます。
たとえば、双方向の自動アクセス、中央のターンレーン、道路の右側にある双方向の自転車アクセスなど、車線を設定した道路セグメントを考えます。
終了ノード
タイプ : || レギュラー | センターターン | レギュラー | バイク | バイク || トラベルディレクトリ:|| 南 | 両方 | 北 | 南 | 北 || レーン番号:||1|2|3|4|5||
開始ノード
この設定では、次の 3 つのセグメントアンカーが作成されます[1] 範囲 0.0 ~ 1.0 、 RelativeDirection : [Both[2] Range 0.0 - 1.0] 、 RelativeDirection: Forward[3] 範囲 0.0 ~ 1.0 、 RelativeDirection: 戻る
レーン 2 がセグメントアンカー 1 にパブリッシュされます。 レーン 3 および 5 がセグメントアンカー 2 にパブリッシュされます。 レーン 1 および 4 はセグメントアンカー 3 にパブリッシュされます。
アトリビューションが該当するレーンに適用されます。 たとえば、 LaneType = regular references lanes 1 and 3 のようになります。
含める : lane_attributes_partition.proto
プロパティ
フィールド | タイプ | ラベル | 説明 | |
---|---|---|---|---|
segment_anchor_index | UINT32 | 繰り返しています | この属性が適用されるセグメントアンカーのインデックス。 LanePartition の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 セグメントアンカーの RelativeDirection は、レーンの移動方向を示します。 リストの長さは常に 1 です。 | |
identifier | 文字列 | domain:system:type:id の形式のレーンの識別子。例 : "here:cm:lane:3455277" 。 このプロパティは、カタログ内で一意です。 | ||
lane_number | UINT32 | セグメント範囲を横切るレーンのシーケンスにおけるこのレーンの相対的な位置。 順は、前方の RelativeDirection で左から右になります(セグメントの開始ノードから終了ノードまで)。 |