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車線境界アンカー

メッセージの概要

メッセージ LaneBoundaryAnchor

HD 車線境界への属性の割り当て方法を指定します。

含める : anchor.proto

フィールド	タイプ	ラベル	説明
`first_lane_boundary_start_offset`	二重値		属性がない場合は、レーン全体に属性が適用されます。
`oriented_lane_boundary_ref`	方向付けられた車線参照	繰り返しています
`last_lane_boundary_end_offset`	二重値		属性が存在する場合は、指定した範囲内で適用されます。
`attribute_orientation`	LaneAnchor.RelativeDirection		チェーンの最初から最後の方向を基準とした属性の方向。