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レーン​カテゴリ​属性

メッセージの概要

メッセージ の LaneCategoryAttribute

アンカータイプ : 単一セグメント。 使用可能な SegmentAnchor 方向 : 両方。

含める : navigation_attributes.proto

プロパティ

フィールド タイプ ラベル 説明
segment​_​anchor​_​index UINT32 繰り返しています

この属性が適用されるすべてのセグメントアンカーのインデックス。 LanePartition の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。

lane​_​category 車線区分 ​  

表示されているセグメントアンカーに適用されるレーンカテゴリ。