レーン​数​属性

メッセージの概要

メッセージ の LaneCountAttribute

アンカータイプ : 単一セグメント。 使用可能な SegmentAnchor 方向 : 進む、戻る。 通過レーンの場合、セグメントの特定の方向の通過レーンの数。 セグメントのアンカー方向は前後になります。メインのドライブパスとして使用されているすべてのレーンのアカウントがカウントされます。 例 ターンレーンは考慮されません。

アンカータイプ : 単一セグメント。 使用可能な SegmentAnchor 方向 : 両方。 物理的なレーン数の場合、セグメントのレーンの合計数。 セグメントのアンカー方向は両方になります。 物理レーン数は、対応するセグメント範囲に提供されたレーン数と常に一致します。

含める : navigation_attributes.proto