レーングループ
メッセージの概要
メッセージ レーングループ
物理的な車線グループ。
含める : physical_lane_group.proto
プロパティ
| フィールド | タイプ | ラベル | 説明 | |
|---|---|---|---|---|
segment_anchor_index | UINT32 | 繰り返しています | この属性が適用されるセグメント。 このパーティション の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。 | |
identifier | 文字列 | ドメイン : system: type:id の形式の物理レーングループの識別子。例 : "here:cm:lm-lanegroup: 3455277" 。 このプロパティは、カタログ内で一意です。 | ||
lane_ref | 参照 | 繰り返しています | ||
start_lane_group_connector_ref | 参照 | レーンの開始コネクター。 開始コネクターがレーンのパーティション アフィニティを定義している場合、開始コネクターは現在のパーティション にあります。 | ||
end_lane_group_connector_ref | 参照 | セグメントの端部コネクター。 終端コネクタが別のパーティション にある可能性があります。 終了コネクターが開始ノードと同じ場合、レーンはループになります。 レーンがループであり、他のレーンがそのコネクターを参照していない場合、そのレーンは分離されています。 レーンがループで、他の 1 つ以上のレーンがそのコネクターを参照している場合、レーンはキュールデサックループになります。 | ||
reference_geometry | 行の文字列 | 中心パスのジオメトリ。 これは、まもなくパックされた形状に置き換えられます。 | ||
packed_reference_geometry | 文字列 | 中心パスでパックされたジオメトリのプレースホルダです | ||
left_lane_boundary_ref | 参照 | |||
right_lane_boundary_ref | 参照 | |||
