車線逸脱状態
メッセージの概要
Lane Traversal
レーンの接続性を定義します。特定の操作を行うために、レーンがオリジンとデスティネーションのレーンの間でどのように接続されるかを定義します。 レーン接続は Lane IDs
、ジャンクションを通過するパスを形成する組み合わせによってモデル化されます。
メッセージ のレーントラバーサルの条件
含める : lane_conditions.proto
Lane Traversal
レーンの接続性を定義します。特定の操作を行うために、レーンがオリジンとデスティネーションのレーンの間でどのように接続されるかを定義します。 レーン接続は Lane IDs
、ジャンクションを通過するパスを形成する組み合わせによってモデル化されます。
メッセージ のレーントラバーサルの条件
含める : lane_conditions.proto