勾配属性
メッセージの概要
メッセージ の SlopeAttribute
アンカータイプ : ポイント。 使用可能な SegmentAnchor 方向 : 進む
Slope
は、この点からセグメントに向かう傾斜の角度を示す点の傾斜角です。 交差点を出る / 入るセグメントの勾配を表すには、その点がセグメントの 0.0 または 1.0 になります。
Slope
開始ノードから終了ノードまで横断するシェイプポイントでの勾配の角度を示し3ます。または、このノードから同じセグメントへの勾配の角度を示すノードでの勾配の角度を 10 進度 x 10 で示します。
含める : adas_attributes.proto
プロパティ
フィールド | タイプ | ラベル | 説明 | |
---|---|---|---|---|
segment_anchor_index | UINT32 | 繰り返しています | この属性が適用されるすべてのセグメントアンカーのインデックス。 AdasPartition の segment_anchor に対する 0 ベースのインデックス参照。 空にしないでください。 | |
slope | sint32 | 勾配値 ( 小数度 ) に 1000 を掛けた値。 論理範囲は -90 ~ +90 度で、現在は -21 ~ +21 度に制限されています。 21 度の勾配は 38.38 パーセントの勾配です [ tan (21 degrees) ] 。 このため、勾配値の上限が設けられています ( 現在、世界で最も勾配の急な道路は 38% 未満です ) 。 | ||
accuracy | 傾斜高度の精度 | 勾配測定の精度。 |