common-lib

Common-lib アラートが含まれます。

アラート

アラートのタイプ

  • ENTRY: 認識がアラートリージョンに入っています。
  • PROXIMITY: 走行中の車両の進行経路に危険を知らせる警告が表示されます。
  • PROXIMITY_VEHICLE: 現在の速度に基づいて、先行車との距離が近すぎるか、または衝突が差し迫っています。
  • CHANGE_DEVIATION: 道路標識の変更偏差を表す。
 @objc public enum LSDAlertType : Int {
    case UNDEFINED = 0,
    ENTRY,
    PROXIMITY,
    PROXIMITY_VEHICLE,
    CHANGE_DEVIATION
}

アラートの重大度

アラートでは、次の重大度レベルがサポートされています。

  • INFO: 開発者が利用できる情報アラート。
  • NORMAL: 関心のある前方警戒エリアを検出しました(車両が動いていないときの歩行者検知など)。
  • WARNING: 車両のオペレータに警告を発し、可能性がある措置を講じる必要があります ( 例 : 衝突の警告範囲内 ) 。
  • DANGER: 車両のオペレータは、ただちに対処する必要があります(衝突の警告範囲内など)。
@objc public enum LSDAlertSeverity : Int {
    case INFO = 0,
    NORMAL,
    WARNING,
    DANGER
}

クラスの警告を受け取るデリゲートメソッド LSDPixelRecognitionDelegate

   @objc optional func alertReceived(alerts : [LSDAlert])

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