地図の一致
SDK for iOS は、未加工の位置を道路ネットワークと一致させる必要がある場合 ( 道路のレンダリングや GPS データに誤りがある場合など ) に、地図の整合を自動的に実行します。 道路トンネルに入っているときに GPS 信号が失われた場合にも、地図の一致がサポートされます。 運転者の速度とトンネルのレイアウトに関する知識に基づいて、位置が外挿され、更新されます。
自動車地図の一致
SDK for iOS は NMAPositionDataSourceAutomotive 、クラス全体での高精度のマップマッチングをサポートしています。 このクラスを使用するには、推測航法をサポートする GNSS モジュールからの位置データ入力が必要です。 これにより、 GPS が利用できなくなった場合 ( ユーザーがトンネルを走行している場合など ) でも、位置更新の連続的で信頼性の高いストリームが保証されます。 位置の更新は、以下の標準偏差とともに 10 Hz の一定のレートで提供することを強くお勧めします。
- 水平方向の半径方向のエラー ( 大規模なコンポーネント )
- 水平方向の半径方向のエラー ( 小さなコンポーネント )
- コース
- 速度
- 高度
注 :
- オートモーティブ・マップ・マッチング は現在、ベータ版として提供されています。 API は予告なく変更されることがあります。
- オートモーティブマップマッチングでは、トンネル外挿はサポートされません。
カスタムデータソース
一般的に、配置管理を開始する前に、 NMAPositionDataSource クラスを実装し、 NMAPositioningManager の dataSource プロパティに設定することで、任意のカスタム配置データを使用することもできます。
