道路モデル

「地図の基礎 : トポロジとジオメトリ」のトピックで説明したように、基本的な道路モデルでは、ノード ( 地理位置情報が設定されたポイント ) を使用してノードを接続し、実際の道路ネットワークを表すナビゲーション可能なトポロジを定義します。

交差する節点に加えて、 2 価の節点が交差間の正確な 2 つのリンクを接続します。 リンクレベルの属性は基本道路モデルのリンク全体に適用されるため、二価ノードは交差点間の属性の変更（制限速度の変更など）をサポートするのに役立ちます。 すべてのノードは、緯度 、経度 、および 3D 空間の相対的な高さを使用して地理的に配置されます。

リンクとは、開始、終了、および節点で出会うトポロジーセグメントです。これらのリンクが表す道路に曲線がある場合も含まれます。 実際の道路の曲線を近似するために、地理位置が設定された「形状点」を、交差点間の道路リンクに沿って任意で配置できます。 1 つのリンクに複数の図形ポイントを含めることで、ポリライン を形成できます。 次の例では、正方形が節点、円が形状点、および直線がリンクです。

走行速度の制限や進行方向などの属性をリンクに割り当てて、現実の走行上の考慮事項をキャプチャできます。 道路トポロジのこれらの属性および追加の属性は、ルート探索などのさまざまな使用例をサポートしています。たとえば、ポイントアドレス、場所名などを使用して、ユーザーが選択した目的地への安全ルート、法的ルート、および効率的なルートを計算します。 道路名、ルート番号、さまざまな車線属性、特殊な条件などの追加属性を使用すると、地図の表示を充実させ、ターンバイターンの指示でルートガイダンスをサポートできます。

• 住所は、道路名属性のプロパティです。
• 機能クラスは、すべてのナビゲート可能なリンクに割り当てられた属性で、ルートを 1 ～ 5 のスケールで計算するためのリンクの重要性を示します。 フリーウェイなどの主要ルートを FC 1 で結び、狭い道路を FC 5 で走行します。
• 標高、勾配、曲率により、自動運転車両は安全にナビゲートでき、 ADAS および運行管理 アプリケーションに役立ちます。
• 車両の種類、天候、時間帯、特殊用途などに基づいて、さまざまな状況に使用できます。 例 : アクセス制限、学校の制限速度、制限された運転操作、ターン制限、カープール、 HOV レーンなど

ナビゲート可能なリンク

ほとんどのリンクは、それらのリンクに適用されている条件付き属性に応じて、 1 つ以上の指定されたタイプのトラフィックによるナビゲーションおよびルート検索に使用できます。 歩行者または以下のタイプの車両のいずれかが使用できる場合、リンクをナビゲートできます。自動車、バス、緊急車両、オートバイ、歩行者、 タクシー、トラック、フェリー、および HOV （電気自動車およびハイブリッド車）。 アクセス特性属性のサブセットには、カープール、配達、通過トラフィックなどがあります。

表示特性およびルーティングに影響を与える属性には、制御されたアクセス、多重化デジタイズ、ランプ、 POI （主要施設）アクセス、道路名などがあります。 通常、道路名には、ベース名、方向を表すプレフィックスとサフィックス、通りの種類、ルートタイプが含まれます ( 該当する場合 ) 。 ナビゲート可能なリンクの名前は、ローカル言語および文字セットで適用されます。

[ 移動の方向 ] 属性は、後述の「すべてのリンク」のセクションで説明されているように、リンクの開始および終了の参照を基準にしています。 特に、移動の方向は、「参照から」および「参照へ」、または「両方」に基づいています。 制限速度属性は、双方向道路の有効な進行方向ごとに異なる場合があります。

管理境界、土地利用ポリゴン、およびその他の地図機能は、自身で移動することはできませんが、ナビゲーション可能なリンクと同じジオメトリ上に置くことも、境界が道路でない場合はスタンドアロンのリンク上に置くこともできます。 都市公園が通りによってすべての側面で区切られていることは珍しくありません。

ナビゲーションできないリンクです

ナビゲーションできないリンクがいくつかオープンなポリライン を形成し、川や線路などの地図機能を表しています。 ナビゲーションできない他のリンクは、湖、建物、車線利用地域 ( 公園など ) 、行政エリアなどの地図上の特徴を表すために、閉じたポリゴンを形成します。 これらの移動できないリンクは、画面上の地図の表示を豊かにします。 道路が海の境界線のように見える場合 ( 例 : 太平洋の海とサンフランシスコ湾の海の境界線としてのゴールデンゲートブリッジ ) 、別の水上専用リンクがその境界として機能します。

場所および地図機能の名前には、通常、ベース名と機能タイプが含まれます。 例 : ミレニアムパーク ( シティパーク、土地利用 ) これらの名前は、ローカル言語および文字セットで適用されます。

すべてのリンク

一部のプロパティおよび属性は、ナビゲート可能かどうかにかかわらず、すべてのリンクに適用されます。 例 :

• すべてのリンクに方向があります。 これらはリファレンスから開始し、非リファレンスで終了します。 方向は、方向、サイド、またはリンク終了の状況に影響を与える属性に影響します。

• 行政情報には、都市、郡、州、国、クライス、 文房具屋、州など。 各リンクの左側および右側には、この管理情報が最低レベルから上位レベル（国によって異なりますが、通常は 3 ～ 5 レベル）まで含まれています。 郵便番号は、リンクの左右で異なる場合があります。 ナビゲーションの目的地を選択するには、管理情報と郵便番号が重要です。 たとえば、「 200 Main Street 」は、ロサンゼルス郡の複数の場所に対応している場合があります。 郡内の特定の都市と特定の郵便番号を把握しておくことで、大きな郡の 1 つの場所を分離する必要があります。

• ブリッジおよびトンネルは、ナビゲーションできない鉄道、およびナビゲーション可能な道路に適用でき、地図の表示に影響を与えます。

道路の中心線モデル

道路の中心線モデルは、レーンモデルのいくつかの特性を使用して基本的な道路モデルを拡張します。 NURBS ( 非線形の均一な有理 B- スプライン ) に基づいて中心線 ( サーフェスパス ) によってパーツで定義された道路サーフェス、および二価の節点を使用せずにリンクのサブセクションへの属性のパラメトリックな割り当て。ただし、レーンへの直接参照やレーンデータの包含はありません。 詳細 については、レーンモデルトピックの「レーンジオメトリ」セクションを参照してください。