レーンモデル

レーンモデルには、 4 つの主要コンポーネントが含まれています。

• 車線トポロジ : 道路の幅、車線数、交差点、合流地点、分岐地点を通る車線のマッピング。
• レーンジオメトリ : レーンの形状とその境界の位置。
• レーンロードリファレンス： レーンモデルとロードモデルの関係。
• レーン属性： バス専用レーンやターンレーンなど、レーンおよびレーンの境界に適用される属性。

詳細については、以下のサブセクションを参照してください。

LANE トポロジ

注 : 以下で使用されている用語 ( アクセス者、ポータル、およびサーフェスパス ) は、業界標準ではありません。 一部の企業では、類似した概念に異なる用語を使用する場合があります

最も単純なケースでは、レーンモデルの道路には、アクセス者とポータルによって定義された一貫したレーントポロジがあります。 下の図では、通路に垂直な水色の線がアクセサになっており、道路の各車線の進行方向を示す黄色い三角形がポータルになっています。

• アクセス者は、上の図に示すように、道路の 3D 位置を定義します。 アクセサは、 3D スペースのベクトルです。 アクセサのエンドポイントは地理的に位置しています。通常は、緯度、経度、および適用楕円体の海面からの標高（メートル単位）を使用します。 道路によって車線数が変更されると、この変更が開始された道路に新しいアクセサを配置し、変更が完了した別のアクセサを配置することで、地図にこの変更が記録されます。

• ポータルでは、道路の車線数と各車線の走行方向を定義します。 ポータルは、ギャップやオーバーラップなしで、レーンの相対的な幅を定義するアクセサに沿ってパラメトリックポイントで区切られます。 この相対的な幅は、 0-1 のパラメトリックスケール ( つまり 0.0 および 1.0 は、常にアクセサ の開始および終了時です ) 。物理的な距離の単位ではありません。 以下の例に示すように、各方向に 2 つのレーンがある道路では、相対的な幅がすべて等しいため、ポータル セパレータは 0.25 、 0.5 、および 0.75 になります。

レーン接続は、トラフィックが通過できる法的および論理的なパスを定義するもので、レーントポロジのもう 1 つの重要な考慮事項です。 車線を追加または削除する単純な道路の場合、下図の青色の破線で示されているように、車線入力が車線出力にマップされます。

交差点では、 3 つ以上の道路の収束と定義されている、より複雑な車線の接続例が発生します。 次の図では、破線がレーンのマッピングを示し、ポータル 矢印が方向性を示しています。 各道路の表面が交差する場所にアクセサ が配置されます。

オフランプなどの高速道路のジャンクションは、次のように一種の交差点として扱われます ( 下図参照 ) 。 レーンマッピングは、トラフィックが通過できる各論理パスおよび法的パスに従います。 オフランプが形成を開始する場所にアクセサ が配置され、形成が完了する場所に別のアクセサ が配置されます。

レーンジオメトリ

レーンモデルでは、道路は 3D 空間のサーフェスです。 道路の物理的な幅は、アクセサ の始点 / 終点の地理的な位置によって定義され、その位置によって道路の境界が定義されます。

道路サーフェスのベアリング、曲率、および勾配は、サーフェスパスによって定義されます。サーフェスパスは 3D NURBS （非線形の均一な有理 B スプライン）で、アクセサのパラメトリックポイントで開始および終了し、道路サーフェスの中心に沿って、および交通が流れる交差点を通過します。 道路サーフェスの曲率は、サーフェスパスのシェイプを決定するアクセス者および制御点の地理位置が設定された端点から派生します。 次の図に示すように、同じアクセサ の両側にあるサーフェスパス（矢印の付いた緑色のスプライン）はオフセット にできますが、道路の形状でスムーズな連続性を確保するために、それらのサーフェスパスはアクセサ で接する場所と曲率が同じである必要があります。

次の図では、緑色のサーフェスパスの両端にある矢印が、交通の進行方向とは無関係に任意の方向を指しています。 サーフェスパスの 3D 曲率は、 2D ベクトルアートで一般的な 3D バージョンのベジェ曲線のように、地理位置の設定された制御点によって形成されます

以下に示すように、レーンパスのジオメトリおよびレーン境界のジオメトリは、アクセス者、ポータル、およびサーフェスパスからも派生します。

車線 - 道路参照

レーンモデルのマップ データ は、道路トポロジおよび道路モデルの車線関連データからシードされています。 レーンモデルは、道路モデルの対応するトポロジセグメントとノードを追跡して、マップ データ を 2 つのモデルで同期させます。 特に、レーンモデルのサーフェスパスは、下図に示すように、道路モデルの一意の ID で識別されるセグメント（リンク）をパラメトリックに参照します。

レーンの帰属

レーンには、一般に次の属性が適用されます。

• レーンタイプ—レギュラー、加速、減速、ターンレーン（右、左、 U ターン）、ショルダーなどがあります
• 車線が親道路と異なる制限速度を持つ場合の車線レベル制限速度。
• 車線アクセス特性 - 車線へのアクセスが親道路へのアクセスと異なる場合に使用します。 例 : HOV レーン、トラック専用レーン、バス専用レーンなどがあります
• 車線変更ステータス : 形成および終了。 ( 注意 : トポロジーと結合した移動方向に基づいて、レーンが形成されているか、または終了しているかを判断できます）。

一般に、レーン境界には次の属性が適用されます。

• 車線区分線のマーキング - スタイル ( 実線、破線など ) 、色 ( 白、黄色、 など）、マテリアル（ペイント、 Botts ドットなどのメカニカル）、幅（地域の標準またはカスタム）、および Lateral オフセット 。 ( 注意 : 実際には、 Lateral オフセット は、複数のストライプの境界を表す限られた数のスタイル ( 二重の実線、二重の破線、実線、破線の実線 ) を使用して処理されます。
• 車線境界横断 : 車線を変更できますか？ はいまたはいいえ、左から右、右から左、または両方の方法です。