はじめに
HERE platform を利用している HERE Location Services の新しいセットを発表し、発表できることを大変嬉しく思います。このセットには、 developer.here.com の Developer ポータルから簡単にアクセスできます。 これらの新たにリリースされたバージョンの HERE Location Services は、ユニファイド API フレームワークを提供すると同時に、 HERE platform を活用することで、あらゆる顧客がロケーションサービスの幅広いサービスを簡単かつ効率的に導入できるようにします。 位置情報サービスをご利用のお客様は、再設計および調整された一連の API 、すべての位置情報サービスとの互換性を備えた合理化されたアーキテクチャのメリットを享受できます。これらの API は、同じ HERE Map Data 、認証および承認方法、および API 仕様を共有しているためです。 また、新たにリリースされた HERE Location Services では、地図更新頻度の向上と、本日 HERE platform を通じて実現された新しい地域(最近統合された日本の高詳細地図など)の迅速な利用を通じて、地図の更新内容を活用しています。
新しいサービスフレームワークが導入されたことで、新たにリリースされた HERE Location Services でのみ利用可能になる新しい機能を提供することも可能になりました。
HERE Location Services の最新バージョンにアクセスすると、現在のすべてのお客様がこれらの新機能を利用できます。 すでにトークンまたは API キー 認証を使用している場合は、アクセス資格情報に関する変更は必要ありません。 それでも app_id と app_code を使用している場合 は、 https://developer.here.com/documentation/identity-access-management にあるドキュメントを参照してください。ここで、新しい資格情報の作成方法と使用方法についての情報を参照できます。
ご登録ありがとうございました。 すべてのお客様に、新しいサービスの詳細を確認して評価してもらい、提供する新機能について理解してもらうことをお勧めします。
新しい Routing API V8 には、次のような新しいモードと機能があります。
- 特定の道路セグメントおよび採用された速度プロファイルを使用した 2 輪駆動の経路指定
- 最適化された充電拠点を考慮して最速ルートを見つけるための充電対応 EV ルーティング
- コアルーティングアルゴリズムのパフォーマンスと品質の改善
- 日本の地理的条件でもサービスを提供しています
Routing Services v7 から Routing Services V8 に移行します
ここでは、今後数か月の間に Routing v7 サービスの廃止が予定されており、サービスはメンテナンスモードになっています。 このガイドでは、 Routing v7 サービスのユーザーが、アプリケーションで Routing V8 サービスを使用するように切り替える方法について説明します。
詳細については、「ルーティング V8 開発者ガイドおよび API リファレンス 」を参照してください。
準備
移行を完了するには、次の一般的なアクションを実行する必要があります。
- 認証方法の変更 ( 該当する場合 )
- リクエストパラメータを更新します
- 新しい出力形式の更新処理
注
概念の変更により、サポートされなくなった入力および出力パラメーターがあります。 これらについては、このガイドで詳しく説明します。
認証
利用可能な使用プランおよび制限の詳細について は、「価格設定とプラン」を参照してください。
概念の変更
V8 サービスのルーティングサービスで使用される基本的なマップは HERE Map Contentです。 このマップは トポロジモデルに準拠しています。 そのため、 V8 にはリンクおよびリンク属性の概念はありません。
これにより、ルートに関連する地図情報がどのように返されるかが異なります。 V8 のルートレスポンスは、 1 つ以上のセクションで構成されています。 ルート関連の属性が要求された場合は、スパンが含まれている可能性があります。
スパンは、一般 linkAttribute
に、ルート属性のコンパクトな表現を提供し、応答を置き換えます。 return
パラメータを使用して、さまざまなルートおよびレッグ属性を指定できるようになりました。
詳細については 、『 Routing API V8 開発者ガイド』を参照してください。
公共交通機関のルーティング
公共交通機関のルーティングは、 Routing v7 サービス(mode=;publicTransportTimeTable
または mode=;publicTransport
)のモードとして提供され、専用のエンドポイントhttps://transit.ls.hereapi.com
を持つ別個の公共交通機関 v3 サービスとして提供さ れました。 V8 では構造がシンプルhttps://transit.router.hereapi.com
化され、専用の公共交通機関 V8 サービス()がこの機能にアクセスする唯一の方法となります。 詳細については、公共交通機関 API V8 サービスのドキュメントを参照してください。
トラックの制限に違反するルート
注
ルーティング V8 で truck
は、パラメータは廃止されました。 vehicle
代わりにパラメーターを使用してください。 同じリクエストでは、truck
パラメータとvehicle
パラメータを使用しないでください。
ルーティング v7 では、トラックの制約に厳密に対応していました。 そこには、トラックの制限に違反したルートが返却されませんでした。 この動作は truckRestrictionPenalty
パラメーターで変更できましたが、 Routing v7 では一般的な通知のみが提供されていました : Code: routingOptionViolated
、 Text: truckRestriction
。
指定されたすべてのオプションおよび車両パラメータに準拠するルートが Routing V8 で見つからず、適用可能なすべての制限が回避された場合、デフォルトでは、一部の制限に違反するルートが応答に含まれます。 また、回答には、回避できなかった制限について説明する一連の重要な通知も含まれています。 一部の地域では、これは不可能です。たとえば、ルーマニアでは、ほとんどすべての主要道路でアクスルあたり 11.5 t の制限があります。
注
ルートを受信するときに重要なタイプの通知を監視し、予想される制限違反の結果が十分に理解された場合にのみルートを使用することが最重要です。
ルート計算要求の移行
このセクションでは、 v7 Calculate Route リクエストを V8 Routing リクエストに移行するために実行する必要があるアクションについて説明します。
パラメータのタイプまたは仕様の詳細については、『 Routing API V8 開発者ガイド』を参照してください。
リクエスト
このセクションでは、リクエストの変更について説明します。
パラメータが追加されました
この移行では、新しいパラメーター return
と spans
、前述の新しい概念の変更が導入されます。
パラメータが変更されました
この移行では、次のパラメータが変更されます。
基本 URL 、バージョン、リソース
パラメーター | ルーティング v7. | V8 のルーティング |
基本 URL | 文字列 , https://route.api.here.com | 文字列 , https://router.hereapi.com |
バージョン | 文字列 , routing/7.2 | 文字列 , /v8 |
リソース | 文字列 /calculateroute.json | 文字列 , /routes |
waypoint<x>
vs origin
、via
destination
この移行では、 waypoint<x>
パラメータ( v7 )がいくつかの個別の特定の経由地タイプ( V8 )に分割されます。 waypoint0
V8 では origin
と呼ばれます。
中級 waypoint<x>
者は via
、 (v8) として指定する必要があります。 複数の中間点を指定する必要がある場合 via=<>
は、複数のパラメーターを使用します。
waypoint<n>
(v7) の最後の ( つまり、宛先 ) パラメータが destination
(v8) と呼ばれるようになりました。
| ルーティング v7. | V8 のルーティング |
パラメーター | waypoint0 | origin |
パラメーター | waypoint<x> | via |
パラメーター | waypoint<last> | destination |
形式 | 文字列 , {lat},{lng} | 文字列 , {lat},{lng} |
動作 | WGS-84 準拠の座標を設定します。 | WGS-84 準拠の座標を設定します。 |
mode
routingMode
、、およびに分割します transportMode
avoid[features]
この移行 mode
では、パラメーター( v7 )がいくつかの個別の特定のオプション( v8 )に分割されます。 RouteFeatureType
およびで RouteFeatureWeightType
は、を使用 avoid[features]
します。 オプション( -1 および -3 )では、使用状況の統計およびフィードバックに基づいて十分な値またはユーザー体験が提供されませ んでした。そのため、 V8 では、(softExclude
)RouteFeatureWeightType=-2
と同等の機能のみが提供されます。
が departureTime
に設定されていない限り、トラフィックはデフォルトでルートの計算に使用さ any
れ、 TrafficMode
別のオプションとして提供されなくなります。 v7 では、設定は mode=<routingMode>;<transportMode>;<trafficMode>;<RouteFeatureType>=<RouteFeatureWeightType>
V8 の個々のパラメータのようになります。以下を参照してください。
パラメーター | ルーティング v7. | V8 のルーティング |
| mode=<routingMode> | routingMode |
形式 | 文字列、のいずれか fastest 、shortest 、 balanced | 文字列、次のいずれか fast short |
動作 | ルーティングモードを設定します。 | ルーティングモードを設定します。 |
メモ | | balanced モードは提供されなくなりました。 |
パラメーター | ルーティング v7. | V8 のルーティング |
| mode=;<transportMode> | transportMode |
形式 | 文字列、 car 、truck 、pedestrian 、bicycle 、carHOV のいずれか | 文字列 , car ,truck , pedestrian ,bicycle , ,scooter |
動作 | トランスポートモードを設定します。 | トランスポートモードを設定します。 |
メモ | carHOV は別のモードではありません。 詳細については vehicle[hovOccupancy] 、パラメーターを参照してください。 また、このページで前述したように、公共交通機関モードは別のエンドポイントで利用できます。 |
avoid[features]
mode=;;;<RouteFeatureType>=<RouteFeatureWeightType>
V7 パラメータ | V8 パラメータ / 注記 |
avoidAreas | avoid[areas] 。 境界ボックスがサポートされています。 |
avoidLinks | avoid[segments] |
avoidSeasonalClosures | avoid[features]=seasonalClosure 。 |
avoidTurns | avoid[features]=difficultTurns ( の場合のみ有効 transportMode=truck ) 。 |
tollroad:-2 | avoid[features]=tollRoad |
motorway:-2 | avoid[features]=controlledAccessHighway |
boatFerry:-2 | avoid[features]=ferry |
railFerry:-2 | avoid[features]=carShuttleTrain |
tunnel:-2 | avoid[features]=tunnel |
dirtRoad:-2 | avoid[features]=dirtRoad |
excludeZones | avoid[zoneIdentifiers]=zoneIds |
excludeZoneTypes | avoid[zoneCategories]=zoneCategories |
allowedZones | avoid[zoneCategories]=zoneCategories;exceptZoneIds=zoneIds |
詳細については 、『開発者ガイド』を参照してください。
V7 パラメータ | V8 パラメータ / 注記 |
requestId | ヘッダーを使用 X-Request-ID します。 |
excludeCountries | を使用 exclude[countries] します。 |
departure | departureTime 。 存在しない場合は、現在の時刻が使用されます。 departureTime=any は、サービスに時間依存の属性を使用しません ( トラフィックも無効化されます ) 。 |
arrival | を使用します arrivalTime |
alternatives | 変更はありません。 |
metricSystem | を使用 units します。 |
language | を使用 lang します。 |
jsonCallback | Cross-Origin Resource Sharing に置き換えられました。 Wikipedia の CORS を参照してください |
routeAttributes/legAttributes/linkAttributes | spans 関心のある属性を選択したり return 、他の結果(ルート形状や操作など)を選択したりするために使用します。 |
lineAttributes | 利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。 |
maxNumberOfChanges | 利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。 |
avoidTransportTypes | 利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。 |
combineChange | 利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。 |
walkRadius | 利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。 |
walkSpeed | を使用 pedestrian[speed]=<value in meters per second> します。 |
axleCount | を使用 vehicle[axleCount] します。 |
shippedHazardousGoods | を使用 vehicle[shippedHazardousGoods] します。 |
limitedWeight | を使用 vehicle[grossWeight] します。 キログラム単位で値を入力してください。 |
weightPerAxle | を使用 vehicle[weightPerAxle] します。 キログラム単位で値を入力してください。 |
weightsPerAxleGroup | を使用 vehicle[weightPerAxleGroup] します。 triple アクスルグループごとに重量を指定することもできます( single およびに加え tandem て)。 キログラム単位で値を入力してください。 |
height /width /length | vehicle[height] 、vehicle[width] 、vehicle[length] およびを使用 します。 値をセンチメートル単位で指定します。 |
tunnelCategory | を使用 vehicle[tunnelCategory] します。 |
returnElevation | を使用 return=polyline,elevation します。 |
customConsumptionDetails | ev[] パラメータ設定を使用します。 詳細については 、『開発者ガイド』を参照してください。 |
truckType | を使用 vehicle[type] します。 それぞれ、 truckType=truck および truckType=tractorTruck を vehicle[type]=straightTruck vehicle[type]=tractor に置き換えます。 |
trailersCount | を使用 vehicle[trailerCount] します。 |
licensePlate | を使用 vehicle[licensePlate] します。 |
パラメータが削除されました
この移行では、次のパラメータが削除されます。
V7 パラメータ | V8 に関する注意事項 |
viewBounds | 追加のシェイプの最小化が最小になったため、削除されました。 |
jsonAttributes | 削除されました return パラメータを使用できます。 |
representation | 削除されました 応答コンテンツは spans 、およびを使用して制御 return できます。 |
generalizationTolerances | 削除されました このパラメータを必要とする現在の使用例はありません。 |
vehicleType | 削除されました 消費量の見積りは、消費モデルによってサポートされています。 |
walkTimeMultiplier | 削除されました ユースケースは pedestrian[speed] 、パラメーターによって達成できます。 |
truckRestrictionPenalty | 削除されました V8 では、ルートがトラックの制限を回避できなかった場合、違反について通知とともにデフォルトで戻されます。 詳細については、「概念の変更」セクションを参照してください |
consumptionModel | ev[] 必要な制御を許可するパラメータ設定とマージされました。 |
resolution | 削除されました シェイプの単純化は現在提供されていません。 |
Format | 削除されました 応答は常に JSON 形式( V8 )で返されます。 XML はサポートされなくなりました。 |
adminZones | に置き換えられるため、削除 avoid[truckRoadType] されました。 |
instructionFormat | 命令はテキストとして出力されます。 |
timeDependentRestriction (ti) | 通知の一部として含まれています |
timezone (tz) | 削除されました この情報が必要な用途は特定されていません。 |
nextManeuver | 削除されました |
startAngle | 削除されました |
speedProfile | 削除されました V8 は、要求で提供された車両パラメータによって定義された制限速度に基づいて、単一の速度プロファイルを使用します。 speedProfile これにより、パラメータが廃止されます。 |
レスポンス
ここでは、応答の変更点について説明します。
応答の構造
ルーティング v7 のルート応答は、 Route
Leg
Maneuver
Link
メタ情報およびルート概要情報によってブックエンドと同じように階層的に構造化されました。 詳細の多くはリクエストに含めることも、除外することもできますが、 RouteAttributes
や ManeuverAttributes
などのさまざまな階層情報レベルのデフォルト設定もありました。
ルーティング V8 のルートレスポンスは、 routes
-> sections
およびメタ情報の階層構造になっています。 actions
、 summary
、 polyline
( ジオメトリ ) 、 notices
、および spans
( 必要に応じて ) が、対応する各セクション内にネストされます。
V8 の応答情報は設定可能で、 v7 に似ていますが、所要時間、距離、ルートシェイプなどのサマリー情報を含むすべてのルート情報は、明示的に要求された場合にのみ返されます。
ジオメトリが必要な場合 return=polyline
は、で有効にする必要があります。 結果の形状は 、フレキシブルポリラインとしてエンコードされます。 デコーダーは複数の主要言語で使用できます。
逆に、違反したオプションなど、ルートに関する追加の通知が v7 でデフォルトで返されませ notes
んでした。また、この情報を取得するには、消費者が AT ルートまたはレグレベルを要求する必要がありました。 この情報は、違反ルートセクションの一部としてデフォルトで提供されるようになり notices
ました(のを参照)。
routeAttributes
v7 では、他のルート属性が明示的に要求されない限り、デフォルトでは waypoints
summary
legs
が返されます。 また publicTransport
、または publicTransportTimeTable
モードを使用する場合 lines
は、も返されます。
V8 で sections
は、概念的には置き換え legs
られます。 これらは常に応答の一部です。 sections
origin
および destination
経由地で構成されている場合、これらの値も常に返されます。他の情報と同様に、 return
パラメータを使用して summary
要求する必要があります。
V7. | V8 |
waypoints (wp) * | 各セクションには、出発と到着のセクション経由地が含まれています。 このパラメータは設定できず、常に返さ PassThrough れます。この機能は計画されていますが、ポイントは返されません。 セクションがルートを構成します。 |
summary (sm) * | サマリーはセクションごとに表示されます。 baseDuration 、 duration 、 distance 、および consumption が含まれています。 現在、リンクフラグ、テキスト説明、 CO2 排出量は存在しません。 これらの詳細の一部は、必ずしもセクションレベルであるとは限りません。 |
summaryByCountry (sc) * | 存在しません。 でスパンが要求さ spans=countryCode,length れた場合、各国の距離に関する情報を取得できます。 他の方法でサポートする予定はありません。 |
shape (sh) * | の折れ線として使用 return できます。 |
boundingBox (bb) * | サポート対象外です。 ユーザーが簡単に計算できます。 未計画。 |
legs (lg) * | セクションとも呼ばれます。 デフォルトで返され、設定できません。 |
notes (no) * | デフォルトで返されます ( 存在する場合 ) 。 設定できません。 |
lines (li) * | 公共交通機関の API を参照してください。 |
routeId (ri) * | に名前が変更 routeHandle されまし |
groups (gr) * | 公共交通機関の API を参照してください。 |
tickets (tx) * | 公共交通機関の API を参照してください。 |
incidents (ic) * | を使用 incidents します。 |
legAttributes
v7 では、この値はデフォルトで maneuvers
、 waypoint
、 length
、 travelTime
、に設定されています。
V8 では、前述の section
ように、と同等のエンティティ leg
です。 明示的に何も要求されない場合、セクションには出発および到着の経由地および使用されている輸送モードについての座標情報のみが含まれます。 要求されたルートに沿ったトランスポートモードの変更も、 transport パラメータで指定されます。 summary
が要求された場合、セクションの期間 ( トラフィックの有無 ) と長さが返されます。
V7. | V8 |
waypoint (wp) | セクションレベルでデフォルトで返されます。 |
maneuvers (mn) | に置き換え actions られました。 |
links (li) | に置き換え spans られました。 |
length (le) | の一部 summary 。 |
travelTime (tt) | の一部 summary 。 |
shape (sh) | 折れ線として返されます |
indices (ix) | 折れ線として返されます |
boundingBox (bb) | サポート対象外です。 ユーザーが簡単に計算できます。 未計画。 |
baseTime (bt) | の一部 summary 。 |
trafficTime (tm) | の一部 summary 。 |
summary (sm) | サマリー情報はセクションごとに表示されます。 baseduration duration distance および consumption が含まれています。 現在存在しません : リンクフラグ、テキストの説明なし、 CO2 の排出量。 また、セクションレベルにあるテキストは必ずしも意味があるとは限りません。 |
linkAttributes
v7 では、デフォルトは shape
です speedLimit
。
V8 で segmentRef
は PVID
、の代わりにが返さ spans
れます。概念的には、リンク属性を置き換えます。
V7. | V8 |
consumption (cn) | サポートされます。 |
dynamicSpeedInfo (ds) | 紙詰まり係数を除く、サポートされています。 ユーザーは、特定のセグメントの基本速度および交通速度から、ジャムファクターを簡単に計算できます。 |
flags (fl) | walkAttributes 、 streetAttributes 、、 carAttributes truckAttributes |
functionalClass (fc) | サポートされます。 |
indices (ix) | オフセット ( ポリラインインポート ) |
length (le) | スパンレベルで ( length リクエストの対象 ) segmentRef |
maneuver (ma) | アクションとスパンの間の共有オフセットを介して間接的にサポートされます。 |
nextLink (nl) | サポート対象外です。 マップはセグメントとして構造化されているため segmentRef 、 In をリクエストする spans と、セグメント参照のリストが返されます。 |
nextStopName (ns) | 公共交通機関の API を参照してください。 |
publicTransportLine (pt) | 公共交通機関の API を参照してください。 |
remainDistance (rd) | サポート対象外です。 この値は length 、ルートの全長からセグメントのを反復的に差し引くことで計算できます。 |
remainTime (rt) | サポート対象外です。 この値は duration 、ルートの全期間からセグメントのを繰り返し減算することで計算できます。 |
roadName (ro) | スパンレベルで要求された場合、要求された言語ごとに複数の名前がサポートされます。 |
roadNumber (rn) | スパンレベルで要求された場合、要求された言語ごとに複数の番号がサポートされます。 |
shape (sh) | 代わりにオフセットが使用されます。 |
speedLimit (sl) | サポートされます。 |
truckRestrictions (tr) | サポート対象外です。 これは地図関連の情報で あり、 Vector タイル API によって公開 されます。 |
lineAttributes
利用可能なオプションについては、公共交通機関の API を参照してください。
maneuverAttributes
v7 では、デフォルトは position
、、 length
です travelTime
。
V8 では、これらのパラメータは設定できず actions
、およびに分割されませ turnbyturnActions
ん。
V7. | V8 |
位置 | この位置は、 Flexible ポリライン ライブラリ を使用してポリラインをデコードした後に、アクションのオフセット属性を使用してデコードされたポリライン頂点のリストをインデックス化することで特定できます。 |
形 | シェイプはデコードされたポリラインの頂点から形成オフセットされ、後続のアクションの頂点に対応する特定のアクションのオフセットに対応する頂点によって定義されます。 |
移動時間 | duration 提供されているため、必要ありません。 |
時間 | サポート対象外です。 ナビゲーションの使用例では、この情報は位置決めシステムによって計算される必要があります。 |
長さ | サポート対象外です。 ルートセグメントの長さに関する情報が命令に返されます。 |
リンク | スパンと共有されているオフセットを介して暗黙的にサポートされ |
publicTransportLine | これは公共交通機関の操作属性です。 詳細については 、「公共交通機関」を参照してください。 |
プラットフォーム | これは公共交通機関の操作属性です。 詳細については 、「公共交通機関」を参照してください。 |
道路名 | の一部として返さ turnByTurnActions れました。 |
nextRoadName | の一部として返さ turnByTurnActions れました。 |
道路番号 | の一部として返さ turnByTurnActions れました。 |
nextRoadNumber | の一部として返さ turnByTurnActions れました。 |
署名 | サポート対象外です。 |
メモ | サポート対象外です。 メモはトップレベルで返されます。 ルートに沿ったトランスポートモードの変更は、トランスポートパラメータで表されます |
アクション | サポートされています。詳細については、以下を参照し |
方向( Direction ) | 2 つのパーツ direction およびとして返送 severity されました。 |
FreewayExit | instructions でサポートされていますが、 actions ではサポートさ |
フリーウェイジャンクション | instructions でサポートされていますが、 actions ではサポートさ |
インデックス | オフセットをポリラインに追加します。 |
BaseTime | BaseDuration |
trafficTime | 期間 |
待機時間 | これは公共交通機関の操作属性です。 詳細については 、「公共交通機関」を参照してください。 |
境界ボックス | から計算でき shape ます。 |
ロードシールド | サポート対象外です。 |
シェイプ品質 | サポート対象外です。 |
action
列挙体が、単純な列挙 (v7) から、および action
direction
severity
の 3 つの詳細な属性に変更されました。 次の表に、これらの値の組み合わせが v7 の列挙値にどのように対応するかを示します。 ANY
および NONE
は列挙体の一部ではありませんが、すべての値がこのように動作するか、または欠落している値がこのように動作することを示しています。
アクション | 方向( Direction ) | 重大度 | V7 対応 |
曲がる | 左 | 軽量 | slightLeftTurn を選択します |
曲がる | 左 | 結構です | leftTurn |
曲がる | 左 | 重い | sharpLeftTurn |
曲がる | 左 | なし | 続行します |
曲がる | 中央 | 任意 | 続行します |
曲がる | 正しいです | 軽量 | slightRightTurn |
曲がる | 正しいです | 結構です | rightTurn |
曲がる | 正しいです | 重い | sharpRightTurn |
曲がる | 正しいです | なし | 続行します |
保持します | 左 | 軽量 | leftFork |
保持します | 左 | 結構です | leftFork |
保持します | 左 | 重い | leftFork |
保持します | 左 | なし | leftFork |
保持します | 中央 | 軽量 | ミドルフォーク |
保持します | 中央 | 結構です | ミドルフォーク |
保持します | 中央 | 重い | ミドルフォーク |
保持します | 中央 | なし | ミドルフォーク |
保持します | 正しいです | 軽量 | rightFork |
保持します | 正しいです | 結構です | rightFork |
保持します | 正しいです | 重い | rightFork |
保持します | 正しいです | なし | rightFork |
続行します | 任意 | 任意 | 続行します |
ランプ | 左 | 任意 | 左ランプ |
ランプ | 中央 | 任意 | 中間ランプ |
ランプ | 正しいです | 任意 | 右ランプ |
ランプ | なし | 任意 | 続行します |
ロータリー Enter | 左 | 任意 | leftRoundaboutEnter |
ロータリー Enter | 正しいです | 任意 | rightRoundaboutEnter |
ロータリーパス | 左 | 任意 | leftRoundaboutPass |
ロータリーパス | 正しいです | 任意 | rightRoundaboutPass |
ロータリー出口 | 左 | 任意 | leftRoundaboutExit |
ロータリー出口 | 正しいです | 任意 | rightRoundaboutExit |
UTurn | 左 | 任意 | leftUTurn |
UTurn | 正しいです | 任意 | rightUTurn |
到着 | 任意 | 任意 | 到着 |
終了します | 左 | 任意 | leftExit |
終了します | 中央 | 任意 | ミドルフォーク |
終了します | 正しいです | 任意 | rightExit |
終了します | なし | なし | 続行します |
ボードとデボードを組み合わせて出発します | 任意 | 任意 | フェリー |
フェリールートとの併用はできません | 任意 | 任意 | 出発 |
名前の変更 | 任意 | 任意 | 名前の変更 |