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歩行者属性

メッセージの概要

メッセージ ペデスタリアン属性

歩行者属性には、経路の特性に関する情報が含まれています。

含める : pedestrian_attributes.proto

プロパティ

フィールド		タイプ	ラベル	説明
`segment_anchor_index`		UINT32	繰り返しています	この属性が適用されるすべてのセグメントアンカーのインデックス。 PedestrianAttributesPartition の segment_anchor への 0 ベースのインデックス参照。空にしないでください。
`is_virtual_connection`		ブール		接続が仮想であることを示します。
`connection_type`		ペデスタリアンロードタイプ		接続が表すナビゲーションの物理パスまたはモードを示します。
`structure_type`		構造タイプ		接続がブリッジまたはトンネルを通過するかどうかを示します。
`accessibility`		アクセシビリティ		歩行者接続を通過するアクセスモードを示します。
`context`		コンテキスト		歩行者ルートの一般的なコンテキスト特性を提供します。
`pedestrian_preferred`		ブール		経路が確認され、歩行者ナビゲーションに適しているかを示します。