ローカリゼーションモデル

ローカリゼーションオブジェクトは外出先ではなく、視覚的にも機能的にも特定の場所をマップで表すのに役立ちます。 ほとんどのローカリゼーションオブジェクトは、ナビゲーション可能な道路から 15 メートル以内、または道路から 20 メートル以内の「関心のある地域」内にあります。 ランドマークはその範囲をはるかに超えている可能性があります。

多くの HERE マップ製品には、次の種類のローカリゼーションオブジェクトが含まれています ( ただし、これらに限定されません ) 。

• 標識のフェースを分類しました
• 道路脇の柵
• 柱や柱のようなもの
• 間接費構造のフェース
• ランドマーク

HERE 車両の GPS および LiDAR 、およびサードパーティの貢献により、道路を走行中に地理位置のデータ ( ローカライゼーションオブジェクトを含む ) を収集します。 次の 3 つの図は、 1) 交差点に近づいている車両の写真、 2) 同じ交差点の LiDAR 、 3) 道路と車線のジオメトリ、および車線区分モデルに変換した後の同じ交差点からの位置指定オブジェクトを示しています。

標識のフェースを分類しました

世界中のほぼすべての道路に沿って、さまざまな道路標識が現れます。 これらの兆候の一部は単なる情報提供であり、制限速度などの重要な情報をドライバーに提供するものもあります。

サインの形状、色、内容は、同じ国の州や米国 内の州によっても、場所によって大きく異なります。 HERE は、次のパラメータを使用してこれらの違いをキャプチャします。

• 中心点（ Center Point ）：極を含まない、署名フェースの形状の中心での垂直（緯度 ）、垂直（経度 ）、および高さ（ Elevation ）。 これらの値では、符号の位置が正確に設定されます。
• 色 : 白、赤、緑、青、茶、 黄色と黒のヘルプでは、実際に色分けできる標識をローカライズできます。 [ その他 ] や [ 未定義 ] などの値は、あいまいな場合に使用されます。
• シェイプ：サポートされている値は、長方形、円形、三角形、その他などです
• クラス : 各管理領域には、通常、法律、推奨事項、情報サインなどのさまざまな種類の標識が含まれています。
• ロードリファレンス : マップ内の各サインは、特定のトポロジセグメントに関連付けられています。

道路脇の柵

現実世界の多くの道路とともに、バリアが使用されています。 障壁は、特定の場所でさまざまな形をとる傾向があり、ローカリゼーションに役立ちます。

HERE のデジタル地図は、次のパラメータを使用して、ローカリゼーションを含むいくつかの理由でこれらの障壁を捕捉します。

• バリア形状 : バリアの上部に沿った 3D スプラインで表されます。
• バリアタイプ : サポートされているタイプは、 Jersey barrier 、 guardrail 、 Curb 、 Wall 、 Fence 、 トンネル壁、不明。
• ロードリファレンス : マップ内の各バリアは、特定のトポロジセグメントに関連付けられています。

柱や柱のようなもの

ポールや柱のような物体は、横方向および縦方向の位置決めに役立ちます。 HERE Maps では、極の位置決めおよび定義に次のパラメーターが使用されます。

• 上部ポイント : 柱の上部にある 3D ポイント ( 通常は緯度 、経度 、および標高 ) 。
• 上部直径 : 上部のポールの直径 ( 通常はメートル単位 ) 。
• 下の点 : 柱の測定可能な最も低い点にある 3D 点 ( 通常は緯度 、経度 、および標高 ) 。
• 下部の直径 : 下部のポールの直径 ( 通常はメートル単位 ) 。

間接費構造のフェース

オーバーヘッド構造のフェースは、道路の進行方向にほぼ垂直に、路面よりも上に配置された平面オブジェクトです。

構造体の表面には、トンネル入口、超過路、ガントリー、および以下の特性を持つ歩行者用橋があります。

• 垂直 30 ° 、垂直 5 ° 以内
• 路面の上に配置されています
• 高さと幅の最小値は 1 メートルです
• 間接費構造のフェースの下を通過するトポロジーセグメントに関連付けられているため、セグメント ID に基づいて間接費構造のフェースを照会できます
• オブジェクトの下部（ 3D 直線）および下部直線の各シェイプポイントの上部の点の高さに位置合わせします

ランドマーク

ランドマークとは、パリのエッフェル塔など、現実世界のランドマークの位置に配置されたカスタム 3D モデル ( 通常は "obj" 形式 ) です。 ランドマークを使用すると、デジタル地図の視覚的なレンダリングが向上しますが、一般にナビゲーションや経路設定に影響を与えることはありません。これは、特別な関心ポイントとして機能するためです。 ( 注意 : ほとんどのジャンル別施設ではカスタムのランドマークは使用されていません）。